法政大学工学部システム制御工学科
卒業論文発表会 研究室別講演題目


2002年12月24日法政大学工学部システム制御工学科卒業論文発表会が行われました。
会場となった西館では、7会場に分けパラレル進行で行われました。

赤松研究室
顔画像による個人認証〜正規化パターンの濃淡値ベクトルによる認証〜
顔画像による多数人物の識別〜顔の形状とテクスチャを分離した特徴による識別〜
顔画像による多数人物の識別〜正規化パターンの濃淡値ベクトルによる識別〜
局所色ヒストグラムを用いた物体探索
人物属性や印象による顔の多様性の分析〜イメージにもとづく顔画像生成への応用を目指して〜
表情によるカテゴリ識別〜正規化パターンの濃淡値ベクトルによる識別〜
表情によるカテゴリ識別〜真顔との差分に注目した識別〜
表情によるカテゴリ識別〜顔の形状とテクスチャを分離した特徴による識別〜
局所色ヒストグラムを用いた物体探索

春日研究室
Visual Basicで天体運動を再現する
イグニッションコイルの原理について
音響光学型分光計(AOS)の開発
蒸留酒の熟成指標の研究
真空、極低温下での磁場分布測定装置の開発
太陽位置データからの観測地点算出ソフトウェアの開発
天体観測における位置決定システム
電波干渉及び吸収、散乱
光赤外干渉計の遅延線開発
光による水の汚濁の光学測定法の研究
太陽位置データからの観測地点算出ソフトウェアの開発

北森研究室
限界感度法の拡張
故障診断のシステムモデリングの研究
サンプル値スミス補償法の設計法の研究
ステップ応答波形のロバスト性を配慮した制御系の設計法
チューニングしやすい制御系の構造

小林研究室
DGPSを搭載した屋外無人走行車両の研究
Q学習を用いたRoboCupSoccerエージェントプログラミング
RoboCupシミュレーションの3Dモニタ
アフォーダンスを用いたWebサイトの構築
エージェント解析ツールの作成
画像処理による速度計
自動車の廃棄煤塵計測
ジャイロセンサを用いたスポーツフォーム6次元計測 〜野球バッティングフォーム計測〜
ジャイロセンサを用いた野球の投球フォーム計測
自立走行式床面清掃車両の開発
ボクシングの打撃力計測
無拘束生体計測システムにおける睡眠段階推定
ロボコードによるエージェント開発

坂倉研究室
音声言語の伝える情報
音声による喜怒哀楽の識別
音声分析による標準語と関西弁の発音の違いと感情分析
感情表現の音声分析
擬似音の解析
言葉の不自由な老人の感情分析
雑音状況下での音声認識
雑音状況下での楽器音認識
自動車排気音の分析
日本語の音韻の分類
標準語、大阪弁、鳥取弁と九州弁の発音分析


高山研究室
Cu-希土類合金膜の電気特性と熱安定性
Cu-遷移金属合金膜(Cu-Au,Cu-Ag)の電気特性と熱安定性
Cu膜の表面形状に及ぼす膜厚の影響
Cu無配向膜における内部応力
ITO膜特性に及ぼす基板温度の影響
TEMによる組織観察
酸素添加Al合金膜Al-Taの電気特性および熱安定性
酸素添加Al合金膜Al-Zrの電気特性および熱安定性
スピンバルブ構造の薄膜による巨大磁気抵抗効果
ナノクリスタル材料におけるAl添加による磁気特性への影響


坂倉研究室
音声言語の伝える情報
音声による喜怒哀楽の識別
音声分析による標準語と関西弁の発音の違いと感情分析
感情表現の音声分析
擬似音の解析
言葉の不自由な老人の感情分析
雑音状況下での音声認識
雑音状況下での楽器音認識
自動車排気音の分析
日本語の音韻の分類
標準語、大阪弁、鳥取弁と九州弁の発音分析

武田研究室
2次平面における閉じた流線の発見と視覚化
位相変化を含む非線形の熱問題用のエンタルピーに基づいた有限要素法
化学塑性の骨組みの浸透材料モデル
学際的な計算上のエンジニアリングのための対話型の幾何学に役立つ環境
境界線と結合部分を含む改良された一般化粒子アルゴリズム
シェルモデルの合応力の式と有限回転のパラメータ化
敷石法:自動化された4辺形メッシュ生成への新しい研究法
指数関数と対数関数の計算とそれらの最初と2番目の線形化
瞬間的な衝突問題に対する陰的積分器の改善策
世界貿易センタービルの崩壊メカニズムに関する基礎的研究
弾性問題の有限ポイント法
弾塑性における最近点投影アルゴリズムの定式化
土質の凍結における数学的モデルとその数値的実装
二相方法による構造のファジー化
非線形の適用の連続に基づいたシェル理論
不定値で複雑で対称のシステムを持った多重フロンタル不完全分解法
有限要素に基づいた非線形構造問題の大増分方法における枠組み
有限要素法に関する形状力

長坂研究室
BlockSortingを用いた可逆圧縮
BP法を用いた色々なフォントに対しての手書き文字の認識
DCT変換を用いた画像圧縮
MP3による圧縮技術
MPEG Audio Layer3を用いた音声圧縮
RSA暗号と暗号通信
RSA暗号の構築
RSA暗号のべき乗計算について
器楽音の自動採譜
進化的画像処理
線形予測を用いた音声認識
ディジタル署名
ディジタル静止画像圧縮
フラクタルによる描画

長谷川研究室
PIXE用PSPCシステム開発
USBを用いた計測制御システム
音速による空間温度測定
超音波による距離測定
抵抗板を用いた位置検出
ノンタッチキーボード
光ファイバを用いた位置検出システム
光ファイバを用いた角度検出
光ファイバを用いた角度検出システム
マイコンによる計測器の試作
リニアイメージセンサを用いた画像測定システム

平松研究室
3交信プロトコルの特性
RSAを用いた署名法
シンドローム復号法で訂正される畳込み符号
データ送信時の誤り訂正法
非対称通信路におけるシンドローム復号法を用いた誤り訂正
ビタビ復号法アルゴリズムの計算量

増井研究室
アイドリング中の回転数制御
頚動脈から見た動脈硬化の診断支援
血圧における日内変動の予測
生活習慣病診断支援システムの構築
日本酒購入における意志決定支援システム
人の印象を表す色彩パターン
ファジィ理論を用いた音楽と動画の関係
フットサルにおけるファジィ推論を用いたボールの方向予測

森下研究室
オーディオ信号の圧縮
車に搭載したビデオカメラを用いた道路標識の抽出
自律移動ロボットの試作とその行動制御
ニューラルネットワークを用いた顔画像の認識
複数のセンサを用いた自律移動ロボットの制御
離散ウェーブレット変換を用いたカラー画像の圧縮
離散コサイン変換よるカラー画像の圧縮
自律移動ロボットの試作とその行動制御

渡辺研究室
M系列を用いたタッチ式アンロックセキュリティシステム
エアマット型生体計測システム〜センサ・回路間の無線化〜
ゴルフスイングフォームとボール運動の関係
生体計測システム〜データ通信用FMトランスミッタの製作〜
帯電量式センサを用いたコピー機の速度測定
帯電量式を用いた花粉モニタリング
聴覚障害者のためのスポーツバリアフリーシステム
テニス指導のためのスポーツ計測
ファンデーションの塗布色(化粧肌色)の予測
プレート型操作パネルの作成
無拘束生体計測システムによる臨床実験
無拘束無侵襲生体計測による睡眠時の健康モニタシステムの簡易化
レーザーレーダを用いたスポーツ計測
レンジセンサと全方位視覚センサを用いた人追従走行システム
可動式の音響機構を搭載した新スピーカシステムの開発と研究
群ロボットによる協調作業の実現
反応拡散方程式を用いた群ロボットの制御