ナベ☆ケンとは
■ ナベ☆ケンとは
ナベ☆ケンとは「渡辺・小林研究室ROBO-ONEプロジェクト」(2003年)、「一人ロボット研究所。」(2004年)に続く最新形態のROBO-ONE優勝を目指す、研究室内の窓際集団です。
「All for ROBO-ONE. ROBO-ONE for all.」の旗の下、「群れない、逃げない、The Only ROBO-ONE」の精神で諸先輩方の「ロボ魂伝承」を遂行しています。
とりあえず、私（管理人）の目が黒いうちは「ROBO-ONE優勝」を第一目標に、色々な要素技術を”独学”で学んでます。
■ ナベ☆ケンの業績
| ●第5期生の最大目標である第9回ROBO-ONEに参戦。 | |
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→ 結果は予選44位。詳細はこちらです。 → 溜め息の予選の模様はこちら(29.1MB)からご覧下さい。 |
| ●第5期生の目標である第6回ROBO-ONE J-classに参戦。 | |
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→ 「かじろうJr.」の結果は予選26位、決勝トーナメントベスト32。 → ショッパイ予選の模様はこちら(27.1MB)からご覧下さい。 → グダグダの決勝トーナメント1回戦の様子はこちら(40.7MB)からご覧下さい。 |
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→ 「ボブ」の結果は予選47位。 → 予選の模様はこちら(25.0MB)からご覧下さい。 |
| ●第4期生のさらにもう1つの目標であるROBO-ONE on Mission3に参戦。 | |
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→ 結果は第6位（オーム社賞受賞）。詳細はこちらです。 → PDFの提出資料はこちら(7.7MB)からご覧下さい。 → ミッションチャレンジの動画(AVI)はこちら(83.5MB)からご覧下さい。 |
| ●第4期生のもう1つの目標である第8回ROBO-ONEに参戦。 | |
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→ 結果は予選24位、決勝トーナメントベスト32（バンダイ賞受賞）。詳細はこちらです。 → 予選の模様はこちら(31.4MB)からご覧下さい。 → ショッパイ決勝トーナメント第1回戦の模様はこちら(37.4MB)からご覧下さい。 |
| ●第4期生の目標である第5回ROBO-ONE J-classに参戦。 | |
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→ 結果は予選20位、決勝トーナメントベスト16（バンダイ賞受賞）。詳細はこちらです。 → 予選の模様はこちら(30.5MB)からご覧下さい。 → 決勝トーナメント第1回戦の模様はこちら(47.5MB)からご覧下さい。 → 決勝トーナメント第2回戦の模様はこちら(41.7MB)からご覧下さい。 → ランブル戦の模様はこちら(8.3MB)からご覧下さい。 |
| ●第3期生の目標である第7回ROBO-ONEに参戦。 | |
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→ 結果は予選73位(57点)。。。詳細はこちらです。 → 我々のショッパイ予選の模様はこちら(20.2MB)からご覧下さい…。 |
| ●第2期生の目標であるROBO-ONE on PC Mission2に参加。 | |
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→ 結果は6位。。。詳細はこちらです。 → ROBO-ONEonPCの模様はこちらの記事を参考に（ナベ☆ケンも少しだけ紹介されてます）。 |
| ●第1期生の目標であるロボットアーム(UFOキャッチャー)の製作。 | |
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→ 専用コントローラで動かしているムービーはこちらで〜す。 |
| ●3年生の情報処理実験の「ロボット基礎実験」の企画・構成・制作・指導。 | |
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→ 2005年度前期は、KHR-1を5台使っての自由テーマ。 → 2004年度後期は、KHR-1のモーションをMATLABでシミュレート＆実機に実装。 → 2004年度前期は、ダメ息子の歩行モーションをMATLABでシミュレート＆実機に実装。 |
イクシスリサーチ（雑魚）関連で、こんな事が記事になりますた。
著作権とか良く分からないけど、アップしちゃいます。
→ 2003年12月21日の読売新聞（武蔵野版）のとあるページ
●イクシスリサーチのロボット（雑魚）のモーションを作ってみる
初めて人型ロボットのモーション作成ソフトに触れた。
しかし、マイコンの不具合やソフトでのモーション作りが意外に面倒なのにはちょっと苦笑・・・。
→ 失笑のモーション映像はこちら（WMV形式:4.4M）。
●とにかく、ありとあらゆる学科PRのためのデモンストレーション活動をやってます。
・オープンキャンパス
・研究室見学
・父母懇親会
・高校出張デモ
その他にも様々な学科PR活動のためにデモを行っています。 ← 偉い！
■ ナベ☆ケンの在籍ロボ
●暴れん坊息子 (5人：ゴレンジャー)
彼は噂の12万円のロボット。
一応、名目としては3年生のロボット制御基礎実験用に購入したもの。
教示機能による簡単なモーション作りは圧巻！
しかし、腕の自由度が少ないのが残念。。。
みんな！！この暴れん坊玩具で遊びまくれー！！
●FREEDOM（初代） → ご逝去されますた
彼はロボット班設立メンバーで、かなり活躍してくれてます。
しかし、動作が設立当時から変化していないため、一躍リストラ候補に。
最近はよく解剖されては、復活の繰り返し。
ナベ研希望の１・２・３年生で、彼を使いたい人は早めに手を挙げて下さいませ。
ちなみに現在、バラバラ死体です・・・。
●榎ロボ → 危篤です
エノモチョリーヌ様が卒ロンと終ロンで使用した自作二足ロボ。
足裏がかなり小さいから、上級者向けか？
●亀 → 展示品になってまつ
NISIAさんが宗論で使用した自作四足ロボ。
どうやら本名は「TORTOISE-248U」と言うらしい。
恐らく名前の由来は「亀−にしたに、2代目」だろう。
このロボは、ロボット班で一番活躍したロボである。
学科HPにMOVIEが載ったり、デモではプレステコントローラで操作したり、
白線検地したり、搭載したカメラで遠隔操作したりと頑張ってくれた。
しかし、NISIAさんが卒業した現在は、悲しいかな、扱える人はいない･･･。
●ダメ息子 → 危篤です
R-I Series YHD-PDSの下半身です。
諸事情により、なかなか動かなかったため、ダメ息子と命名した。
現在は3年生の実験教材？に昇格し、晴れてスランプ脱出か？
●恐竜 → 危篤です
タミヤのモータ1個で動くオモチャ。
単3の電池2本であんなにガシガシ歩かれると、なんか空しくなる。。。
●CAM-10 → 展示品でつ
モータ1個で動く二足歩行ロボット。
CAM-8の量産型か？
とにかく、女・子供にウケルことウケルこと。
しかも、1500円ってところがナウい！
■ ナベ☆ケンの連絡先
〒184-8584 東京都小金井市梶野町3-7-2
TEL 042(387)6251
→ 南館3F305ロボット第1実験室 （主に学部生のいる部屋）
TEL 042(387)6234
→ 南館4F405制御工学第1実験室 （主に院生のいる部屋).
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