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■ 2005.03.25（金） 昨日は卒業式でした。やはり別れは悲しいです。もう研究室のいつもの賑やかな風景は戻ってこない。コレ作りました。また逢う日まで。 ■ 2005.03.23（水） 昨日の朝から今日の朝まで徹夜で研究室の自分の机を大掃除。結果、思い描いた理想郷から遠くなった。狭い。只今の就活率30％。 ■ 2005.03.22（火） 今日はロボ班らしい追い出しでした。あまり追い出しっぽくなかったですが,K脇的にはこれで良かったのでしょう。第3期終了･･･。 ■ 2005.03.17（木） 大阪出張中止。でも掲示板にも書いていますが,最近イクシスの動きが激しいので,来年のロボ班事情はよりへヴィーになりそうだZE。 ■ 2005.03.09（水） 卒業式の翌日に大阪出張大決定!!ちなみにその翌日は面接でつ。また彼と再会できたらいいなぁ〜☆★ボブが一緒だから無理かな? ■ 2005.03.08（火） 彼と再会したが、彼は赤ん坊になっていた･･･。シングルファーザーです。偏愛、溺愛、親バカ上等。名前は京子。気合だぁー!オイッ!! ■ 2005.03.07（月） こういう訳だから,誰かこれに応募しる!プロレス界にロボットをアピールして来い!そしてザックンと一緒に開脚してきなさい。最低だ,俺･･･。 ■ 2005.03.05（土） ん?H隊員が私をコントロールし始めた。ノートでしょうでコビを売って来た。カワイイ顔してなかなか策士だな･･･。心が読めん、奴は虎だ！ ■ 2005.03.04（金） 何で雪が降ってるのに皆自転車に乗るのだろうか?どう考えても無謀だろう。しかし,世界のS社は･･･。只今の就活率10%。。。 ■ 2005.03.03（木） 耳の日。色々と苦難もありましたが,やっと彼が形になりました。京子,お前は京子なのか?しかしお前はデカイな･･･。気合だぁー！オイッ!! ■ 2005.03.02（水） 腹黒いY本さん主催のチャーン+ネギトロパーティー。正直美味かったっス。ごっつぁんです。しかしココ数週間睡眠3時間･･･｡眠いzzz。 ■ 2005.02.26（土） おっ!?意外とザクってる?でもミスが多くて組み上がらず。修正パーツが火曜日完成だから,大会3週間前かな?切羽詰ってんなぁ〜。 ■ 2005.02.25（金） うわぁ〜,ロボットまた設計ミス。あー,マジどうしよう･･･。今日は凹むことが多すぎだ。歓迎会も私は･･･,う〜む。あぁ,もう嫌だ。クソッタレ!! ■ 2005.02.22（火） 類似品に注意に宣戦布告された。盗撮!?ふんっ!コレのことか?まぁ良い。こっちにはまだチョコボール床があるのだから･･･。ふっ。 ■ 2005.02.21（月） ピーンク！ピーンク！色んな意味でピンク,人生そのものが"The Pink"。そんな床は酔っていた･･･。あとH田氏,研修はこれでイイのか? ■ 2005.02.19（土） visualNastran4Dのライセンスが取得できた。これで今度のonPCはAutodesk賞だ!で,1人でこんな動画を撮ってみた。俺って寂しい奴･･･。 ■ 2005.02.18（金） 遂になんじゃこりゃーを買ってしまった。凄く(･∀･)ｲｲ!!ノートでしょうを諦めた甲斐があった!?家にはパナがあるし、動画環境一気にUP! ■ 2005.02.16（水） その2 就活にちょっと波乱あり･･･。少しだけ焦る。さて,どーしたものか？？で,類似品に触発されてロボ班の教育についてまとめてみた。。。 . ■ 2005.02.16（水） その1 類似品に注意。まぁ,角煮で乾杯する奴(写真左下)がいるようじゃ教育も大変そうだ。って言うか,いつから私はビークル班になったんだ?? ■ 2005.02.14（月） やっと設計が終わった。。。大会までに完成するのか否か!?そんな心配性の私,今日はついてなかった。が,Pちゃんから義理をゲット･･･。 ■ 2005.02.12（土） 家で必死こいて,寝ずに頑張った結果がコレ。何だコリャ〜★そんで今日,頭を付けてもダメだコリャ〜★★誰かぁー,助けて下さーい(>_<)! ■ 2005.02.09（水） 明日から大学入試のため,構内に入れなくなる。18日から入れるけど,それまでに彼を完成させないとマズイ。正直テンパってます･･･。 ■ 2005.02.08（火） あぁ〜,ムズイわぁ〜。合宿を張った成果がコレ。全然ダメ!彼との再会には時間が掛かるな。くそー,もー,あー,くそー,んんー,がぁー･･･。 ■ 2005.02.04（金） 研究室の新4年生顔合わせ!腹黒いで有名なY本さん。話が長い!で,今日は昨年の仲間がリクルーターとして来校。変わってないなぁ〜!! ■ 2005.02.03（木） 今日は学部生&修士生の論文提出日。学科全体が熱気に包まれた!!そして3年生は定期試験が終了。3･4年生のストライキ終了Da!! ■ 2005.02.01（火） やはり彼との再開には「溶接」が必要だ。何とかやってみるしかないのか･･･。人形は面白い。ついプロレスのポーズを取らしてしまう。 ■ 2005.01.31（月） 今日はウチの学科に入学が決定した付属生へのデモ。んん〜･･･,頑張りましょう!一方,ロボ班に関して後日重大発表あり!苦渋の決断。 ■ 2005.01.29（土） その2 やばい,また悩み始めてきた。暫く間を置こう。このままではロボ班が危ない。寺になる。でも我々は何のために生きるのだろうか･･･? ■ 2005.01.29（土） その1 自分は変わらない,それを願う自分にとらわれているからこそ,仏は"無常","苦","無我"を説いています。本当に心の問題は複雑です。 ■ 2005.01.25（火） 彼との再開には,「溶接」が必要になりそうな。まだ見ぬ我が子「京子」は果たしていつ完成するのやら。燃えろ!気合だー!おいっ!! ■ 2005.01.24（月） その2 研究室内の某PCの壁紙が見つかってしまった･･･。2度目です。もう3度目はないな･･･。ってこの日記,先生も･･･。ボ・ボコられる。。。 ■ 2005.01.24（月） その1 最近,色々な事が重なって"研究とは何か","何のために研究しているのか"を考えさせられた.悩んだ.そして私は悟った.心が動いた･･･. ■ 2005.01.19（水） 某日の研究室の会話の流れ。iPod shuffle→シリコンメモリ→シリコン→シリコーン→○っぱい→エロい→i川さんパトカー→防弾チョッキ!? ■ 2005.01.15（土） 今日は研究室内の卒論発表会。約６時間の長丁場。トリはもちろんこの人！４年生のみんなは卒論提出日まで頑張ってネ！ ■ 2005.01.14（金） おっ!? → よっ!? → あーらよっと!! → ブヒャ〜〜!!!!。その隣で私はクール。そんな私をよそに乾杯。DE,私は･･･。こんな研究室じゃ･･･。 ■ 2005.01.09（日） 修士&卒業論文最終発表会の打ち上げであげあげ♪しかしそこにM鍋 オブ ジョイトイが登場。猥談が始まった。こんな研究室じゃ･･･。 ■ 2005.01.08（土） i垣さんを喰らうM鍋。そして私はこの街で「2英雄」近くの投資の末ドボン。さらに食い倒れ。食って,食って,食って,最終的にこれを喰う。 ■ 2005.01.04（火） 今日から2005年が始動。と言っても,私はこれからロボ班祈願,そして初春を感じに大卵に行ってきます。今年はやります！勝負の年!! ■ 2004.12.29（水） 今日で2004年終了。3年前期で全てを捨ててロボットに捧げてきたあの時の決意を忘れることなく,来年こそは私の夢を実現する。以上。 ■ 2004.12.28（火） 私のわがままで、品川のカリスマNISIA氏が来校。コレを思いっきり宣伝していった。そしてハマった。最後にロボ班4世代が1枚に。 ■ 2004.12.24（金） その2 Merry Christmas☆どんなに辛いことがあっても笑って歩こうぜ。そんなクリスマスに、大学の近くでファイヤーな事件が。火の用心･･･。 ■ 2004.12.24（金） その1 4年生の皆さん、卒論お疲れ様!!その後は何がどうなってこれがこうなって爆弾投下,2次会ではこれがこうなってこうで最終的にこう... ■ 2004.12.23（木） これら「ボボボーボ･ボーボボ」に1人おかしな人がいます。研究室で鼻ほじってジャンプ立ち読み,院生の机で勝手にジャンプ閲覧。 ■ 2004.12.21（火） 18日の3年生の人工知能の講義が,「学会の為,休講」になったのはこれのROBO-ONEに出場するためだったのか。雑魚9位,間違いない! ■ 2004.12.20（月） 今週の週間少年ジャンプはお買い得です。飛び出ます。あなたはどの「ボーボボ」が好みですか? ■ 2004.12.19（日） 拙者・・・、今ハマっている食べ物、豚角煮まんですからー！！切腹ーー！！！！ ※Ｑ大の人もハマってるみたいですね･･･でも200円は高い ■ 2004.12.17（金） その2 様々な人の意見を聞いて、今日こうだと確信しました。でもこんなこと言ってますが、やっぱり私は今のスタイルを崩す気はありません。 ■ 2004.12.17（金） その1 突然ここへ行くことになった。このジャンルに興味はないがライブは楽しい☆ただ興行主に文句がある。そして寒くて風邪引いた。カーン。 ■ 2004.12.15（水） やっぱりこの人が来ると違う。一気に空になってしまった。「先生〜！先生の部屋で酒飲んでまーす!!」こんな研究室じゃなかったのに…。 ■ 2004.12.14（火） 今日の実験での1コマ.「蝶野のケンカキック」.分かりづらい?知らない?反応が悪かったんで,こちらを.分かった?今日のロボ実験の人〜? ■ 2004.12.13（月） K島さん,お誕生日おめでとうございまーす！と言う事で,ワインで乾〜杯☆…,あれ？I垣さんがいない!?そしてM鍋は知らない間にTKO。 ■ 2004.12.11（土） 今日“魅惑のダンサー”YOSHIKIと会った。卒業しても続けられる趣味があるのは良い事だ。果たして私はそうすることができるだろうか? ■ 2004.12.09（木） 昨日はMATLAB EXPOに行って来た。先生,スライドショーで講演した方が良いと思います。で,バイブルを2冊ゲット。余った1冊は･･･。 ■ 2004.12.07（火） 何だよぉ,大学のPCにstateflowが入ってないの。折角の妙案が台無しですからぁー!残念!! 先生,ライセンス取得してよ,斬りっ!!サブッ!! ■ 2004.12.04（土） ムズイなぁ〜。粘土はバカにならないYO。でも面白いYO。アメフトを板金で表現するのは大変そうだ。設計をクレイモデルから考える。 ■ 2004.12.03（金） さぁ〜て、就活決定だぁ〜。ハフゥ〜、どうなることやら。ロボットのデザインもクレイから試してみることにした。粘土細工は意外とムズイ。 ■ 2004.11.30（火） ショッパイ!実にショッパイ!!何だ?今日の実験は!!今日も変な夢を見そうだ。で,iPodは買いません。で,I垣さんの発言は失言だと思います。 ■ 2004.11.29（月） 私事ですが,栄光の架け橋 金メダルパワーに出会い,趣味の方で下半期充実した結果を残せた。このパワーをロボットに還元するZE! ■ 2004.11.19（金） KajiroMateの発表は素晴らしい!M鍋をちょっと見直す。でも本当に見直さなきゃいけないのは、その寒いギャグだろー!残念!! ■ 2004.11.17（水） 意外とレジュメって個性が出るんですね。19日のロボ班3年生中間発表会は特別ゲストあり!!心して望まないと恥をかくZE！ ■ 2004.11.15（月） 昨日・一昨日はゼミ旅行でした。M鍋を始め、イベント係りの人お疲れたま☆ロボ班の教育を見直す良い旅行になったと思ふ。 ■ 2004.11.11（木） 法政一高見学会があった。3年生をデモデビューさせてみた。異例の早期デビューであったが、難なくこなしてくれた。バッチグーです。 ■ 2004.11.10（水） ロボットの仮組みが終わった。デカイ･･･。致命的設計ミスも多い。でもそんな失敗も良い経験になった。一方でグフが火を吹いた･･･。 ■ 2004.11.08（月） これで有名なこの乗り物のある場所でROBO-ONEspecialを見てきた。まるでディズニーランドのLZH圧縮･･･とは良く言ったもんだ。 ■ 2004.11.04（木） その2 M鍋がネタでまたこんなものを買ってきた。くだらんネタで金を使うのも良いが、もう少し勉学に勤しんで欲しいものである･･･。 ■ 2004.11.04（木） 今日の院の講義で、初めてAV教室で米国との遠隔授業を行った。デュアルディスプレイにタブレットで双方向で授業。す・すげぇ〜!!。 ■ 2004.11.02（火） タップ切ってて眠くなって寝たら終電に間に合わなくなった。初の2徹。I am king of allnight. でも、栄光の架け橋は順調に終了?? ■ 2004.11.01（月） 誰にも見せない涙があった 人知れず流した涙があった 決して平らな道ではなかった けれど確かに歩んで来た道だ 栄光の架け橋始動! ■ 2004.10.31（日） やっぱり市販品デモは嫌だ。「制御科なのに制御してないのぉ〜??」･･･あぁ、辛い。私は楽しさを伝えたいんです。魅せたいんです･･･。 ■ 2004.10.28（木） ちょっと思うところあって、じっと自分を見つめてみた。1つの結論が出た。31日以降、暫く研究から離れよう。ロボットからも離れよう･･･。 ■ 2004.10.27（水） ちょっと思う所あって、段々と精神的にヤバくなってきた。11月に入ったら休養しよう。癒されたい。癒されたい。癒されたい・・・。 ■ 2004.10.23（土） 今日はオープンキャンパス。って言うか、ロボ班もっと来いよ!!人いねーよ!!(怒怒怒)ビークルもいないしさ、何なの?平井ありがと。 ■ 2004.10.22（金） 今日、秋葉原に行ってonPCのサイバネット賞の賞品が7980円と判明。ちょっとショック!onPCはautodesk社が一番頑張ってる。偉い! ■ 2004.10.21（木） 31日までにロボットの組み立てを完了させる約束でしたが、どうやら無理っぽいです。合掌。また既製品でデモか…。嫌だなぁ〜〜。 ■ 2004.10.19（火） また台風が来る。雨は嫌だ。しかし、onPCの結果の信憑性がなくなってきたなぁ〜。まぁ、今更どうなろうがイイんだけどね。 ■ 2004.10.18（月） onPCの結果はこちらを参考に。悔いはあるが、関係者のみなさんにホント感謝。しかし、会場で発表した順位に疑惑発生…。 ■ 2004.10.13（水） 法政女子高が来襲。ロボットがショッパイデモをしやがった。しかし3年生の女の子はやっぱ違う。さすがだ。やるなぁ〜。 ■ 2004.10.12（火） 先週のショッパイTAっぷりに反省して、今日はハッスルした。何とか汚名挽回できた、と思う。その後、法政の広報の取材?を受けた。 ■ 2004.10.11（月） 論文をあさっていたら良い物を見つけた:日本ロボット学会誌, Vol.16, No.4, pp.431-435, 1998. 私は大学に問いたい。構造改革! ■ 2004.10.05（火） その2 MATLAB7はバグやJAVAエラーが沢山☆M-fileエディタは使わない方が良いとの事。やっぱ秀丸でしょ。MATLABのTAで苦労した。 ■ 2004.10.05（火） ロボ実験後期1回目。ショッパイTAをやってしまった。いろんな仕事が押し寄せ過ぎてて頭が爆発しそうです。最近よく毛が抜けます…。 ■ 2004.10.02（土） その2 ROBO-ONE用のクロスカウンターロボットの設計は強制終了。もういい加減疲れた。とりあえず板金だ。あとは設計班頼んだぞ！！ ■ 2004.10.02（土） ようやくROBO-ONE用のロボットの設計が終わった。良く分からないけど、作ってみてダメだったらまた作り直せばいいや。合掌。 ■ 2004.10.01（金） 今日、突然エノモチョリーヌさんが研究室に訪問してきた。そして今日、遺伝子を受け継いだ蛭田氏がマイコン講習を始めた。伝統･･･。 ■ 2004.09.30（木） 最後になんだかんだあったが、onPCは何とか期限までに提出できた。あの再現性の無さにはホント困ったが、5位以内には入りたい。 ■ 2004.09.28（火） 謝辞。石川氏(オータムジャンボ宝くじ)、平岡氏(スチームボーイ、ブルガリアヨーグルト、お〜ぃお茶)、真鍋・川原氏(Tarzan428号)。 ■ 2004.09.27（月） 今日は横綱朝青龍の24歳の誕生日。と言う事は･･･、横綱の1年後輩の私も本日で23歳になったというこった。去年も徹夜だったなぁ〜。 ■ 2004.09.25（土） 教授「○○は摩擦が何たるか何にも分かっちゃいねいね。」鬱になってきた。でもonPC班二人が頑張っています。目指せ5位以内! ■ 2004.09.22（水） onPC班二人が頑張っています。何とかライセンス延長できるくらいの順位に入りたい所です。でも他の出場者は凄いな･･･。 ■ 2004.09.17（金） どうやら次のNo.36のロボコンマガジンの「名物研究者から未来の研究者へのメッセージ」にウチの研究室が掲載されるらしい。必読!! ■ 2004.09.15（水） 貴重〜な研究室のお金で買った、モータやロボット(2台目)他が届いた。お値段42サーボ以上！プレッシャー･･･を力に。。。 ■ 2004.09.13（月） エノモチョリーヌさん、NISIAさん、遂に私達もonoの電脳壁新聞に載るまでになりました。超感動です！3年生もやる気あるし。感無量〜！ ■ 2004.09.10（金） 現在、4年生が研究室最大の娯楽であるロボット班に対してストライキを起こしている。こんな時の頼りは3年生しかいない！頑張れぇ〜!! ■ 2004.09.03（金） 今週のCAD合宿はここまで。かなり大雑把です。。。脚の直交軸はボトムケースが来ないと描けません。早く送られてこないかなぁ〜。 ■ 2004.09.01（水） 今週はCAD合宿。昨日と今日の模様。とりあえず、マイコンがSH7045の時点でアウトのような･･･。デカ過ぎる。まぁ、始めてだし･･･。 ■ 2004.08.31（火） エノモチョリーヌさん、NISIAさん、ウチの研究室も遂にロボコンマガジンに記事が載るまでになりました。内容はビークルだけど･･･。 ■ 2004.08.24（火） 昨日は夜中の3時過ぎまで誰もいない研究室でアテネ五輪の女子レスリングを堪能。ロボ班も皆の栄光の懸け橋になれるのだろうか? ■ 2004.08.20（金） オープンキャンパス。今年3月にロボットの出張デモに行った成瀬高校の人が来てくれた。こういうのはやりがいを感じる。嬉しかった。 ■ 2004.08.14（土） モータ30個購入決定！しかーし、助教授の交換条件。「10月31日までに作ってネ☆」。・・・。出来るかぁー！！いや、やるのです。。。 ■ 2004.08.10（火） SICEに行ってきました。国際会議。私はこんな感じの教室で発表した。まぁ、キレイで広くて良い所でした。英語の良い経験になった。 |
